近日，廣東省醫(yī)師協(xié)會胸外科醫(yī)師分會暨廣東省胸部腫瘤防治研究會機(jī)器人與微創(chuàng)外科專委會2021年機(jī)器人胸外科手術(shù)現(xiàn)場觀摩交流會在中山大學(xué)腫瘤防治中心黃埔院區(qū)舉行，來自廣東省內(nèi)的十多位胸外科醫(yī)生“零距離”現(xiàn)場觀摩了中腫專家如何用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行肺癌和縱隔腫瘤根治手術(shù)。
“比看線上直播直觀多了，裸眼3D清晰又舒服。醫(yī)生可以坐著做手術(shù)，以前連想都不敢想！操作手術(shù)機(jī)器人像打電玩，又像開戰(zhàn)斗機(jī)！”觀摩的數(shù)位醫(yī)生接受采訪時連呼過癮。與此同時也進(jìn)行了手術(shù)網(wǎng)絡(luò)直播，與全國同道交流、分享達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗。
操作室與手術(shù)室分開，方便觀摩學(xué)習(xí)
獨一無二“觀摩手術(shù)室”
第一臺手術(shù)的患者為一名50多歲的女性，她是在之前的體檢中查出在右上肺前段有一結(jié)節(jié)，大小約3cm，臨床診斷為肺癌，中山大學(xué)腫瘤防治中心胸科楊浩賢教授為她制定的手術(shù)方案是先清掃周圍的淋巴結(jié)，再切除右上肺葉。
楊浩賢教授解釋，淋巴系統(tǒng)就是癌細(xì)胞轉(zhuǎn)移的通路，而轉(zhuǎn)移的第一站就是淋巴結(jié)，先清掃淋巴結(jié)再切病灶，等于先斷了癌細(xì)胞的退路，再包抄癌癥病灶，將癌細(xì)胞趕盡殺絕，這樣可大大降低手術(shù)后復(fù)發(fā)的風(fēng)險。
手術(shù)演示是在中山大學(xué)腫瘤防治中心黃埔院區(qū)機(jī)器人手術(shù)室進(jìn)行，這里的機(jī)器人是目前國際上最先進(jìn)的第四代手術(shù)機(jī)器人。
這個手術(shù)室也是國內(nèi)獨一無二“觀摩手術(shù)室”，它與普通手術(shù)室不同，手術(shù)室和主刀醫(yī)生操作室是用透明玻璃墻分開的。這樣操作室對無菌的要求沒有那么高，來觀摩的醫(yī)生們換好衣服后就可以進(jìn)到操作室“零距離”直擊主刀醫(yī)生手術(shù)操作的每個細(xì)節(jié)，手術(shù)室內(nèi)的情形也可盡收眼底。操作室內(nèi)還配有很大的液晶顯示屏，實時顯示操作醫(yī)生鏡下的視野。
即將開始“坐著”做手術(shù)的楊浩賢教授
酷！坐著做手術(shù)，像打電玩
手術(shù)室里，楊浩賢教授助手用啟動按鍵將達(dá)芬奇機(jī)器人牽引到手術(shù)臺前，將它的三個機(jī)械操作臂和一個內(nèi)鏡臂分別從已經(jīng)預(yù)先打開的洞口伸到患者的胸腔內(nèi)，每個孔只有8mm大小。
操作室里，楊浩賢教授坐在操作臺前，眼睛注視著鏡下視野，兩手與腳同步操作，控制機(jī)器人的幾個“手臂”，同時他通過對講系統(tǒng)與助手實時溝通、默契配合。
機(jī)器人輕松一推就可就位
這邊操作臺前，他或是手指微動，或是手臂大幅滑動；那邊的手術(shù)室里，機(jī)器人的“手腕”就在狹小的胸腔內(nèi)720°旋轉(zhuǎn)，靈活操作，機(jī)器人的三只“手”輪番換上不同的“裝備”，忽而拿起紗布撥肺協(xié)助暴露術(shù)野，忽而夾住血管，忽而向肺組織上打釘……
三個手臂在胸腔內(nèi)還可以默契配合——一只手臂夾住淋巴結(jié)，另一只手臂將它切下來后，馬上換上一個白色的小袋子伸進(jìn)去，夾住淋巴結(jié)的手臂將切下的組織放入小袋子內(nèi)、封口、取出體外……整個操作如行云流水、一氣呵成。“太酷了，像在打電玩，又像在開戰(zhàn)斗機(jī)！”在一旁觀摩的醫(yī)生們連聲驚嘆。
用機(jī)器人做手術(shù)像打超級電玩
“竟然可以坐著手術(shù)，這在以前連想也不敢想！”這些外科醫(yī)生大多數(shù)已經(jīng)有十幾年、二十多年的手術(shù)經(jīng)驗，因為外科手術(shù)需要長時間站立，對體力的要求很高，他們中的絕大多數(shù)人都飽受腰椎病、頸椎病、靜脈曲張等職業(yè)病的困擾。
機(jī)器人手術(shù)可大大延長外科醫(yī)生的職業(yè)壽命，這在外科領(lǐng)域已經(jīng)得到醫(yī)生們的廣泛認(rèn)同。理論上，外科醫(yī)生到七八十歲仍可做手術(shù)。
裸眼3D+放大10倍視野，神經(jīng)清晰可見
在手術(shù)的間隙，觀摩醫(yī)生也去感受了一下鏡下的裸眼三維立體視野（3D視野）。
“太清晰、太舒服了，因為視野具有放大功能，而且成像無死角，比開放手術(shù)時的視野更加清晰，這是普通腔鏡的2維視野所無法比擬的。”來觀摩的佛山市第一人民醫(yī)院胸外科古衛(wèi)權(quán)主任說出了他的體會。
古衛(wèi)權(quán)主任介紹，其實胸腔鏡手術(shù)也有3D視野設(shè)備，不過醫(yī)生需要戴3D眼鏡，看久了眼睛會比較累，并且視野也比較遠(yuǎn)；即便是少數(shù)設(shè)備具有裸眼3D功能，但視野太遠(yuǎn)、太深，還是無法跟機(jī)器人3D視野相比。
此外，手術(shù)機(jī)器人還有視野放大10倍—40倍的功能，微小的血管和神經(jīng)都可清晰呈現(xiàn)在眼前，讓醫(yī)生在手術(shù)中完美避開神經(jīng)和血管。靈活操作+放大10倍視野+裸眼3D，這讓手術(shù)機(jī)器人做肺癌手術(shù)有它特有的優(yōu)勢。
楊浩賢教授解釋，人體胸部有很多細(xì)如發(fā)絲的神經(jīng)，手術(shù)中如果不小心損傷了神經(jīng)，病人術(shù)后可能留下刺激性咳嗽等并發(fā)癥，嚴(yán)重的甚至可能咳嗽得無法入睡。“我們不能只追求把病灶切干凈、病人活得久，同時也要盡可能將損傷降至最低，保證患者的生活質(zhì)量。”他說。
個性化定制切口滿足女性對美的需求
第二臺手術(shù)為胸腺腫瘤機(jī)器人微創(chuàng)切除手術(shù)。患者為53歲的女性，體檢發(fā)現(xiàn)前縱隔腫瘤，大小約4cm，臨床診斷為胸腺瘤。
為了保護(hù)患者的乳腺組織，楊浩賢教授沿著患者的乳房下緣皮膚皺褶處打了2個大小8mm的小孔，而另外一個小孔則打在更加隱蔽的腋窩下。機(jī)器人操作臂經(jīng)這3個小孔進(jìn)入胸腔，可見腫瘤緊緊靠近心臟及其大血管，而機(jī)器臂靈巧的操作精準(zhǔn)避開心臟和大血管，干凈利落地切除腫瘤及其所在的整個胸腺組織，出血不超過10ml，而用時不到20分鐘。
個性化定制切口滿足女性對美的需求
“這臺胸腺腫瘤手術(shù)體現(xiàn)了3個技術(shù)特點和要求：一是不僅僅切除腫瘤組織，而是將腫瘤組織連同其所在的整個胸腺完整切除，這樣才符合胸腺腫瘤根治性切除的原則，大大減少了復(fù)發(fā)機(jī)會；二是精準(zhǔn)保護(hù)心臟及其大血管，否則將導(dǎo)致術(shù)中大出血，后果不堪設(shè)想；三是針對女性患者個性化定制的美容切口，不僅實現(xiàn)微創(chuàng)化，而且切口位置非常隱蔽，體表難以發(fā)現(xiàn)疤痕，滿足了患者對美的要求。”楊浩賢教授介紹道。
當(dāng)天，楊浩賢教授團(tuán)隊一共演示了7臺機(jī)器人胸外科手術(shù)，涵蓋了肺葉切除加縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)、精準(zhǔn)化肺段切除術(shù)及縱隔腫瘤切除術(shù)。“一個主刀醫(yī)生一天完成7臺胸部腫瘤微創(chuàng)手術(shù)，這在之前是無法想象的。但在機(jī)器人的輔助下，效率大大提高，我們夢想成真！”提起胸外科的技術(shù)進(jìn)步，楊教授也無比感慨。
5G技術(shù)加持，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)指日可待
當(dāng)被問及這次觀摩學(xué)習(xí)的感受時，古衛(wèi)權(quán)主任說，他此前曾參加過幾次線上機(jī)器人手術(shù)的直播學(xué)習(xí)，但看到的僅僅是鏡下視野，像機(jī)械臂該如何擺放、主刀醫(yī)生該如何操作等都是一頭霧水，這次能“零距離”觀摩學(xué)習(xí)，非常直觀，受益良多。
古衛(wèi)權(quán)主任表示，他所在的佛山市第一人民醫(yī)院其實早在疫情前就已獲批購買手術(shù)機(jī)器人，但后來因為疫情的原因被擱置了下來。他也期待著醫(yī)院裝好手術(shù)機(jī)器人，與中山大學(xué)腫瘤醫(yī)院有更多合作，讓佛山居民可以在當(dāng)?shù)叵硎茏钕冗M(jìn)的醫(yī)療服務(wù)。
楊浩賢教授介紹，隨著5G傳輸技術(shù)的不斷推廣，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)指日可待，邊遠(yuǎn)地區(qū)、災(zāi)區(qū)、戰(zhàn)場等極端惡劣條件下進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)也非遙不可及。
機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊由胸外科醫(yī)師、麻醉醫(yī)師和護(hù)士構(gòu)成
據(jù)介紹，中山大學(xué)腫瘤防治中心（中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院）胸外科為國家臨床醫(yī)學(xué)重點專科，黃埔病區(qū)（胸科四區(qū)）今年3月面向社會開放服務(wù)，設(shè)有床位44張，首批駐點四個醫(yī)療組由醫(yī)護(hù)人員23人組成，其中主任醫(yī)師3名，副主任醫(yī)師2名，主治醫(yī)師3名，醫(yī)師崗位均為國內(nèi)外知名院校博士學(xué)歷，大部分主診教授都有國外發(fā)達(dá)國家留學(xué)經(jīng)歷，護(hù)士學(xué)歷均為本科以上。
首批駐點黃埔胸外科醫(yī)療團(tuán)隊充分利用新院區(qū)的設(shè)備優(yōu)勢，以機(jī)器人和胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)為特色，為胸部腫瘤患者提供個體化、精準(zhǔn)化、智能化、規(guī)范化微創(chuàng)手術(shù)治療，并面向全世界推廣新技術(shù)、傳播新理念、培養(yǎng)高素質(zhì)專業(yè)化人才，打造機(jī)器人與胸腔鏡微創(chuàng)外科的“黃埔軍校”。