站在機器人產業的風口上，上海銳聰機器人有限公司（以下簡稱“銳聰機器人”) 正顯得“野心勃勃”。

銳聰機器人是一家致力于智能機器人單元技術和整機產品的研發、銷售及服務的公司，自2014年成立之初便瞄準VR模擬、驅動控制以及自主導航三大領域進行突破。經過兩年的快速發展，銳聰機器人開始在機器人行業嶄露頭角。

據了解，銳聰機器人與上海交通大學聯合成立了“智能機器人及裝備聯合研究中心”，充分利用上海交通大學在智能機器人領域國際國內領先的研究成果和人才積累，實現智能機器人及其衍生產品的產業化，目前擁有力傳感器、并聯機器人等核心技術，獲得國家自然獎二等獎及6項省部級一等獎。

在剛剛落幕的CiROS 2016上，銳聰機器人自主研發的VR運動模擬器頗為搶眼，引得專業觀眾排隊不斷。其VR運動模擬器采用并聯機器人作為運動輸出組件，具有高承載、高精度、高動態響應等優良特性。

銳聰機器人將HTC虛擬現實頭盔與逼真的賽車體感模擬有機結合，能讓玩家身臨其境地體驗馳騁賽道的感覺。通過VR運動模擬器，玩家可切身感受到駕駛過程中的加減速、橫甩、碰撞等過程，就連換擋的阻滯感都得到復現。

據現場工作人員介紹，銳聰機器人的VR運動模擬器有三大技術兩點，其一是全維運動，即具有空間六維的運動能力，因此能對車輛運行過程中的各種運動狀態進行再現，比如碰撞、顛簸、漂移、加減速等等；其次是先進的運動體感演算核心，它能真實模擬飆車過程中的各類運行狀態，并通過一系列復雜的算法轉化為復合人體感知的運動曲線，并交給運動模擬器去實現運動，從而保證了對各類行車狀的真實復現。

銳聰機器人此次展出的六維力傳感器與力覺示教機器人也是展會的一大亮點。

眾所周知，機器人手腕力覺感知系統是機器人在執行與環境接觸任務時必不可少的單元。銳聰機器人六維力傳感器能夠測量空間的全力信息，即三維力信息與三維力矩信息，使機器人具有力覺感知能力，更好地執行與環境接觸的任務，廣泛應用于機器人精密裝配、輪廓跟蹤、磨削和去毛刺、拋光和擦洗等與環境接觸的場合。

據介紹，將六維力傳感器集成于六關節機器人，通過力覺牽引控制算法，可實現對機器人末端執行器三維移動與三維轉動的靈活牽引，從而實現復雜軌跡的直觀高效示教。

值得一提的是，銳聰機器人還以客戶需求為中心，為客戶量身定制機器人集成生產線全自動化解決方案。

銳聰機器人工作人員認為，公司技術團隊擁有機電自動化及機器人領域的工作經驗，熟悉多個行業產品制造流程，具有生產線設計及優化能力，能幫助客戶提高產品的生產效率和質量。

上述工作人員進一步介紹，“銳聰機器人自主研發的面包裝袋工作站，設計最大節拍為180小包/分鐘，最快1年半就能收回成本。”

為緩解客戶的資金壓力，更好的推廣機器人應用，依托投資方的資本優勢，銳聰機器人創新了服務模式，給客戶提供金融租賃服務。

目前，銳聰機器人在食品、藥品行業的后道包裝自動化領域迅速發展，為客戶提供了面包、餅干等食品的裝袋裝箱以及其它食品、飲料的包裝自動化系統集成方案。

此外，為了更好地給客戶提供全套解決方案，銳聰機器人正在研發自主導航AGV小車，將于年內推出面向食品醫藥包裝物流的自主導航AGV產品。