ATI即插即用套件包

可實現(xiàn)所有CRX cobot應用程序的快速安裝

可實現(xiàn)功能

ATI工業(yè)自動化為發(fā)那科定制開發(fā)的CRX- ready末端執(zhí)行工具套件包，給發(fā)那科CRX cobot提供了簡單快速有效的更換方式。CRX- ready末端執(zhí)行器套件主要包括機器人自動工具快換裝置、六維力/力矩傳感和機器人材料去除工具等，可使機器人在裝配、部件檢查、表面處理等工作中快速實現(xiàn)和執(zhí)行。

CRX- ready末端執(zhí)行工具套件包括了FANUC CRX cobot應用程序啟動和運行所需的一切，以及套件需要的硬件和軟件中的所有連接系統(tǒng)。在教掛件是簡單的控制程序的設(shè)備和簡化復雜的任務，并通過一些編程調(diào)整的ATI末端執(zhí)行工具可以很容易地進行應用并可適應未來的應用。

CRX- ready即插即用套件包介紹

CRX-Ready套件包目前可用于以下末端執(zhí)行工具:

1. QC-7 機器人工具快換裝置

QC-7機器人工具快換裝置可以快速、自動更換機器人末端執(zhí)行工具。這款機器人工具快換裝置輕巧且耐用，可通過ATI的Pass-Through程序模塊和工具架系統(tǒng)來提供多種配置選項，同時可直接安裝到ISO-9409-1-31.5-4-M5的機器人法蘭，最大程度的減小安裝厚度。

2. MC-10 手動工具快換裝置

MC-10手動快速更換工具提供了經(jīng)濟高效的解決方案。符合人體工程學的扭轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)確保了工具的牢固連接，并通過觸覺反饋輕松實現(xiàn)手動操作。

3. AOV-10 軸向浮動偏心振動砂光機

AOV-10軸向浮動偏心振動砂光機是用于機器人表面處理和拋光的理想解決方案。憑借內(nèi)置浮動特性，使得AOV-10適合多種不同的機器人應用，即使是需要表面接觸非常輕的打磨應用也可適用。

4. CDB-811 機器人浮動去毛刺刮刀

機器人浮動去毛刺刮刀(CDB)是一種無馬達的去毛刺工具，適用于各種材料的邊緣去毛刺、倒角、沉孔倒角、刮削和去毛刺等操作。徑向浮動和軸向浮動允許機器人快速簡單編程。刀片的運動補償了零件公差，零件未對準和機器人路徑變化的變化。

5. RCV-250 徑向順從毛刺清理工具

RCV-250徑向浮動打磨工具是去除各種材料邊緣毛刺或合模線的理想選型。RCV-250本身的浮動特性及可控的切削力簡化了編程示教，而且可以保持恒力完成整個打磨過程。

6. Axia90 六維力/力矩傳感器

Axia90是一款高性能的六維力矩傳感器，可測量所有分量的力和扭矩。它提供最高的分辨率、精度和剛度，讓您的cobot在不同環(huán)境下都具有觸覺感知。

關(guān)于ATI

自1989年起，ATI工業(yè)自動化開始致力于優(yōu)質(zhì)高效的機器人末端執(zhí)行工具的研發(fā)制造，是世界領(lǐng)先的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，產(chǎn)品包括自動工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器，機器人材料去除工具，機器人碰撞傳感器，順從介質(zhì)連接器和遠程中心順從裝置。我們的機器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品成功的應用在全球數(shù)千例不同的應用中，近30多年的不斷研發(fā)及積累，我們的不懈努力成就了 業(yè)內(nèi)最可靠、最具柔性的機器人末端執(zhí)行工具。

ATI產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性為客戶所認可，提高了許多行業(yè)的生產(chǎn)效率，如機器人、航空航天、 生物醫(yī)學、汽車、電子、應用研究、學術(shù)、核能 以及政府機構(gòu)。我們通過了ISO9001體系認證，是NAVECO、長城汽車、一汽轎車、長安汽車、吉利汽車、通用、福特、戴姆勒、寶馬、本田、豐田、日產(chǎn)、雷諾等汽車廠的工具快換裝置(換槍盤)全球供應商；ATI是FANUC、KUKA、ABB、COMAU、MOTOMAN、NACHI等品牌機器人的合作伙伴。

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