2022年7月16日，徐州市首個智能停車服務(wù)機(jī)器人停車場———展覽館地下停車場正式開工。經(jīng)過半年建設(shè)，這座地下停車場已經(jīng)進(jìn)入主體施工階段。按照時間節(jié)點，展覽館地下停車場主體將于3月底完工，機(jī)器人6月進(jìn)場，8月可以實現(xiàn)竣工運營。
機(jī)器人助力停車
據(jù)了解，展覽館周邊地塊主要為文化設(shè)施用地、商務(wù)商業(yè)用地及居住用地，停車需求較大。周邊路網(wǎng)已經(jīng)形成，主要道路有淮海西路、西安北路、夾河街、中山北路、立達(dá)路、富國街、福順路、少華街等，但內(nèi)部支路較窄且兩側(cè)常有機(jī)動車違規(guī)停放，阻礙交通運行。因此，建設(shè)展覽館地下停車場旨在緩解周邊停車難問題并改善交通。
市停車辦有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，展覽館地下停車場由市交通控股集團(tuán)投資建設(shè)與運營，項目位于淮海西路與立達(dá)路交叉口西北方向，設(shè)置目前較為先進(jìn)的AGV“機(jī)器人搬運”停車泊位236個，含充電車位28個。
機(jī)器人“長”啥樣？
據(jù)了解，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人主要由全向移動搬運機(jī)器人及智能調(diào)度系統(tǒng)組成，同一水平層上用搬運機(jī)器人平面移動汽車或載車板，多層智能機(jī)器人停車設(shè)備使用升降機(jī)來實現(xiàn)不同層間的升降。“簡單地說，就是將汽車停放在載車板上，AGV鉆入載車板底下升舉，然后把汽車和載車板一同運載到指定停車位置上。”市停車辦有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用八輪八驅(qū)的麥克納姆輪，可實現(xiàn)360度萬向轉(zhuǎn)動。AGV容車尺寸為5.3米×2.2米，載重在3.5噸，可滿足市面上所有私家車輛的停車需求。就速度而言，其直行速度在1.5米/秒，橫移速度在0.8米/秒。
“AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用二維碼加慣性導(dǎo)航加激光避障的多導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，導(dǎo)航精度2厘米，定位精度2毫米，是行業(yè)最先進(jìn)的導(dǎo)航定位技術(shù)。機(jī)器人自動充電，滿電可運行4到6個小時。有了AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人幫助，可以有效提升停車場存儲空間，以及避免取車時找不到車的尷尬。”該負(fù)責(zé)人說。
總投資約6000萬元
采訪中記者了解到，展覽館地下停車場在立達(dá)路設(shè)車行和人行出入口，東北角設(shè)泊車房，西南角設(shè)消防救援樓梯間、消防控制室及排風(fēng)亭。地下停車場設(shè)計為地下2層，采用智能停車服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行自動化泊車，地下空間無人停留，不與地鐵站連通。
市民停車時，將車開到泊車房門口，車庫門自動打開，直行開進(jìn)即可。車輛前方顯眼位置有停車提示屏，兩條綠色橫線表示車已停好，關(guān)窗、熄火、拉手剎等操作后，在泊車房門口的存車屏幕上進(jìn)行信息確認(rèn)，領(lǐng)取二維碼憑條即可完成存車，一個二維碼對應(yīng)一個泊位。
市民取車時，可以在等待區(qū)點擊“掃碼取車”后掃描二維碼，車牌號和車的照片會顯示在屏幕上，核對無誤后按確認(rèn)鍵就可完成，機(jī)器人會將車輛搬運至取車位置。若二維碼憑條丟失，可以輸入車牌取車。
按照設(shè)計，展覽館地下停車場地下一層建筑面積為2852.42㎡，設(shè)置77個停車位，其中充電車位28個。中間區(qū)域布置停車位及機(jī)械運輸路徑，東北側(cè)布置機(jī)械升降機(jī)，南側(cè)單獨劃分1個區(qū)域集中布置充電車位。
地下二層建筑面積為2852.42㎡，設(shè)置159個停車位，主要采用雙層停車形式。中間區(qū)域布置停車位及機(jī)械運輸路徑，東北側(cè)布置機(jī)械升降機(jī)，西側(cè)集中布置必要的設(shè)備用房以及1個消防救援樓梯間，東側(cè)布置少量設(shè)備用房。
泊車房設(shè)置5臺升降機(jī)裝置，接續(xù)使用，停車及取車時間平均不超過5分鐘。
計劃今年8月投入運營
為給市民營造便捷的停車體驗，展覽館地下停車場開工后先后進(jìn)行了基礎(chǔ)樁和支撐梁建設(shè)，2022年9月下旬完成；
2022年11月20日開始進(jìn)行土方開挖，12月30日完成；
土方開挖的同時進(jìn)行主體施工，預(yù)計今年3月完成。
主體施工完成后進(jìn)行裝修和部分設(shè)施設(shè)備安裝，計劃5月底完成；
6月，備受市民矚目的機(jī)器人就要進(jìn)場了，預(yù)計7月中旬完成安裝調(diào)試；
8月，徐州市首個智能停車服務(wù)機(jī)器人停車場將實現(xiàn)竣工運營。
市停車辦負(fù)責(zé)人表示，展覽館地下停車場以高停車容量及高科技停車服務(wù)為理念，以盡可能緩解周邊停車緊張情況為目標(biāo)，在現(xiàn)代智慧停車、智能化管理停車基礎(chǔ)上加入智能停車機(jī)器人技術(shù)，全力打造徐州科技停車建設(shè)新篇章，推進(jìn)徐州市智慧停車向高層次發(fā)展。
該負(fù)責(zé)人介紹，“泊車房外立面設(shè)計借鑒徐州漢文化元素，提升建筑文化內(nèi)涵；建筑材質(zhì)采用鋼結(jié)構(gòu)，輔以具有一定文化內(nèi)涵的開窗形式，構(gòu)建簡潔、輕盈的建筑效果；建筑高度在滿足必要的構(gòu)造尺寸基礎(chǔ)上盡量精減體量，現(xiàn)方案泊車房地面高度為3.65米。”
該負(fù)責(zé)人介紹，總體布局主要考慮盡量減少對展覽館建筑的遮擋以及和周邊環(huán)境的協(xié)調(diào)，地面單體建筑避開展覽館正門和廣場核心區(qū)，同時盡量精減造型體量，打造徐州展覽館、休閑廣場、智能科技停車三位一體的和諧區(qū)域。與此同時，考慮到車行流線可能對廣場的影響，將泊車房靠廣場東側(cè)布置，面向立達(dá)路開口，避免車流切割廣場。
通過這種布置，立達(dá)路上的車輛直接右轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車緩沖區(qū)，然后進(jìn)入泊車房停車。淮海西路和少華街的車輛匯入立達(dá)路后，繼續(xù)向北行駛一段距離后掉頭，然后右轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車房停車。取車流線為駕駛者取車后沿立達(dá)路右轉(zhuǎn)至淮海西路離開。