5月19日，軟銀機(jī)器人公司宣布，將使人型機(jī)器人“Pepper”支持谷歌的Android系統(tǒng)，首先將于2016年7月推出開(kāi)發(fā)者版。目標(biāo)是通過(guò)支持Android，在全球推廣Pepper，并擴(kuò)大APP開(kāi)發(fā)者。此前軟銀機(jī)器人提供了Pepper的APP開(kāi)發(fā)專用SDK“Choregraphe”。該公司代表董事社長(zhǎng)富澤文秀表示，“今后將有數(shù)十萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者可以參與到Pepper的開(kāi)發(fā)中來(lái)，這是現(xiàn)有Pepper APP開(kāi)發(fā)人數(shù)的約100倍”。

軟銀機(jī)器人從當(dāng)天開(kāi)始無(wú)償提供支持Android的Pepper用SDK“Pepper SDK for Android Studio”（圖2）。計(jì)劃在2016年度內(nèi)面向普通消費(fèi)者推出支持Android的Pepper。開(kāi)發(fā)者版的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為：主機(jī)19.8萬(wàn)日元，加上3年的Pepper基本套餐和保險(xiǎn)的總價(jià)格為97.56萬(wàn)日元。以前用于開(kāi)發(fā)Pepper APP的Choregraphe將繼續(xù)提供，利用Choregraphe開(kāi)發(fā)的機(jī)器人APP在支持Android的Pepper上也可以使用。

支持Android是通過(guò)將Pepper胸前的平板電腦的OS換成Android等來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這樣就可以直接使用Google Play商店里的100多萬(wàn)種Android APP，例如讓Pepper讀取Gmail上的郵件、與Google Maps聯(lián)動(dòng)等。雖然以前也可以在Pepper胸前的平板電腦上顯示YouTube視頻，也可以編寫(xiě)Pepper隨著視頻的歌曲跳舞等APP，但通過(guò)與Android聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步提高了與谷歌服務(wù)的親和性。

在發(fā)布會(huì)上，軟銀機(jī)器人實(shí)際演示了作為Android APP開(kāi)發(fā)的“Telepresence for Pepper”（圖3）和“Hand Illusion”（圖4）兩款A(yù)PP。

Telepresence for Pepper是將Pepper作為遙現(xiàn)（Telepresence）機(jī)器人使用的APP。在簡(jiǎn)易頭戴式顯示器“Google Cardboard”上顯示Pepper的相機(jī)影像，用戶可以獲得身處Pepper所在的場(chǎng)所一般的感覺(jué)。將用戶的周?chē)c遠(yuǎn)眺的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，Pepper的視線也可以移動(dòng)。采用了軟銀集團(tuán)旗下的Asratec公司開(kāi)發(fā)的使用瀏覽器的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)“VRcon for Pepper”。采用了Pepper與瀏覽器之間在HTTP上進(jìn)行雙向通信的WebRTC技術(shù)。

Hand Illusion是當(dāng)用戶向Pepper做手勢(shì)時(shí)，Pepper就像變魔術(shù)一樣做出各種反應(yīng)的APP。可以識(shí)別6種手勢(shì)。利用通過(guò)谷歌的機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)“Google TensorFlow”學(xué)習(xí)“握拳”、“豎手指”等16000多種手勢(shì)的結(jié)果，來(lái)識(shí)別用戶的手勢(shì)。

利用Pepper是人型機(jī)器人這一特性，以前已有很多利用機(jī)器人特有動(dòng)作的APP發(fā)布，支持Android之后，充分利用胸前平板電腦的APP將會(huì)增加。對(duì)此，軟銀內(nèi)部也進(jìn)行過(guò)很多討論，但最終把擴(kuò)大開(kāi)發(fā)者放到了優(yōu)先位置。