機器人正在統治這個世界嗎？這種原本只有在科幻大片里的“預言”似乎正在逐步接近現實，至少在一些領域，機器人的能力讓人震驚之余不寒而栗。最新的一個例證是，5月22日在北京和睦家醫院，達芬奇機器人為一名45歲的女性胰腺癌患者進行了一個復雜的胰頭腫瘤切除手術（又稱“胰十二指腸切除術”，據稱是外科領域最難的手術之一，被稱為手術中的皇冠），并配有場外專家解說。

這場手術采用了類似直播的方式，世界臨床機器人外科協會 (CRSA)創始主席、著名專家Pier C·Giulianotti朱聯安教授及其助理在手術室操控“達芬奇微創手術機器人”進行手術的同時，并通過大屏幕跟場外的醫生進行交流，并由北京大學腫瘤醫院肝膽胰外二科專家郝純毅實時解說。

達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。它由三部分組成：外科醫生控制臺；床旁機械臂系統；成像系統。FDA已經批準將達芬奇機器人手術系統用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。

整個手術過程

據報道，這臺手術在5月22日上午10點半左右開始，下午4點10分左右，該患者的胰十二指腸已被切除，歷時接近6個小時，還要2－3個小時用來重建消化道。

這臺手速最大的特征是，跟我們日常看到的一群醫生圍在手術臺旁略有不同，而是由Giulianotti教授坐在手術室的一個角落，利用一個操作控制臺并輔以4條機器臂來完成手術。患者被麻醉后，前期的打孔等準備工作完成。

隨后，四條交互式的機器人手臂，通過打好的孔徑進入到患者的腹腔內。它們通過控制臺被Giulianotti控制著，其中三條手臂為工具臂，如手術刀，剪刀，燒灼器（單極或雙極電烙器械）。第四條臂為內鏡照相臂，它可以把腹腔內的手術場景，放大10倍以上的3D畫面實時反饋給操作臺。該內鏡照相臂的技術，起源于上世紀80年代在全世界開始推廣的腹腔鏡技術。

但因十二指腸切除術難度非常大大，需要助手協同。所以，在該病人腹腔處打4個孔供Giulianotti操作外，還有分別為5毫米和10毫米的孔，用于抽取腹腔內的積水和送取紗巾等。

Giulianotti坐在控制臺上，透過眼孔看到手術三維圖像，并用兩個踏腳和兩個手控制器操作機器人臂。這套機器人手術系統通過測量、過濾，將他的手部動作轉換成更精確的器械微運動，將機器臂下的手術刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，在狹小的腹腔內完成720度旋轉，完成切割、電燒、打結等動作。

這并不是這臺手術機器人的第一次成功。

2015年5月21日，同樣是在北京和睦家醫院，當時對一位德國患者進行了第一臺達芬奇機器人手術，迄今已經做了逾100臺手術，其中61%是泌尿外科患者，其中自掏腰包的自費患者占比已經達到了85%。

2016年3月31日上午，西安交大一附院胸外一科成功為一名老年男性患者實施了西北首例達芬奇機器人輔助下“食管裂孔疝修補術”。西安交大一附院自從今年1月引進達芬奇機器人系統后，該院胸外一科已先后成功實施了陜西省首例達芬奇機器人輔助下肺癌根治術、肺段切除術和西安交大一附院首例達芬奇輔助下的食管癌根治術。

達芬奇機器人手術比傳統手術有哪些優勢？

第一，達芬奇機器人的精準微創方式手術，最快可以達到患者在當天入院，當天出院，同一手術整體費用較傳統手術費用貴大致3萬塊，但占用患者時間少、用藥少，綜合性價比更高。

第二，達芬奇機器人的機械臂可完全模仿人手腕動作，并具有人手無法比擬的穩定性和精確度；它的活動范圍甚至遠大于人手，在狹窄解剖區域可360度自如運動，比人手更靈活。

它有精準呢？去年5月，有一段視頻特別火，視頻中，達芬奇手術機器人先是用自己的機械手撕開了一顆葡萄的皮，然后又精準完好地將葡萄皮縫合。

第三，達芬奇機器人讓醫生擁有與開放直視效果一致的手術視野，高分辨率的立體腔鏡提供放大20倍的高清三維圖像，降低了錯誤的發生率。

第四，對于患者來說，達芬奇外科手術機器人可使手術效果明顯改善，術后并發癥、損傷和失血明顯減少，恢復更快、住院時間縮短，手術效果及美觀性明顯提高，可使手術適用范圍得到一定程度擴大，如對于某些高齡患者及高危患者，通過機器人手術可規避開放手術帶來的創傷。

截至2014年12月31日，全球共有3266臺達芬奇手術機器人，其中美國2223臺，歐洲549臺，亞洲350臺，中國截至2015年底共裝機46臺。目前市場上普遍應用的是第三代產品（da Vinci Si），第四代產品尚未引入到國內。

截止2015年12月，中國當年達芬奇手術機器人完成手術11445例，歷年總計完成手術22917例。其中，歷年來累計超過千列的有10家醫院，主要集中在上海、北京、南京、西安等地。其中解放軍總醫院最多，完成4576列。

那么，機器人未來會取代醫生嗎？